意(yì)法半(bàn)導體(tǐ)stm32系(xì)列主控(kòng)芯片

       目前意法半導體的(de)stm32系列(liè)是國内采用率(lǜ)很高的無(wú)人機(jī)主控芯片，在這(zhè)點上(shàng)意法(fǎ)半導(dǎo)體有(yǒu)個做法很(hěn)聰明，它很(hěn)早(zǎo)就(jiù)贊助(zhù)了全國大(dà)學生電子設計(jì)大賽(sài)，賽事(shì)推薦(jiàn)的無人機(jī)項目(mù)的主(zhǔ)控芯片就是stm32，學生們熟悉了它(tā)的主(zhǔ)控平(píng)台，工作後(hòu)要做無人(rén)機自(zì)然也(yě)會選擇它。

　　stm32系列(liè)又有(yǒu)stm32 f0/f1/f2/f3/f4/f7/l0/l1/l4多個産品(pǐn)系列(liè)，其中(zhōng)，stm32 f4系列在無(wú)人機中應(yīng)用(yòng)較(jiào)為廣(guǎng)泛。

　　基(jī)于arm cortex-m4的(de)stm32f4系列mcu采用(yòng)了意法半導體(tǐ)的nvm工(gōng)藝和art加速(sù)器，在(zài)高達180 mhz的工(gōng)作頻率下(xià)通過(guò)閃存執行時其(qí)處理性能達到(dào)225 dmips/608 coremark，這是迄今所有(yǒu)基于(yú)cortex-m内核的微(wēi)控制(zhì)器産品所達到(dào)的高(gāo)基(jī)準(zhǔn)測試分數(shù)。

　　由于(yú)采用了(le)動态功耗調(diào)整功(gōng)能，通過閃存執行時(shí)的電流消耗範(fàn)圍為stm32f410的89 µa/mhz到(dào)stm32f439的260 µa/mhz。

　　stm32f4系列包括(kuò)八條互相兼(jiān)容的數字(zì)信号(hào)控制器（dsc）産(chǎn)品線，是mcu實時(shí)控制功能與(yǔ)dsp信号處理功(gōng)能的完美結合(hé)體：

　　高級(jí)系列(liè)

　　• stm32f469/479 – 180 mhz cpu/225 dmips，高達2 mb的雙(shuāng)區閃存(cún)，帶sdram和(hé)qspi接(jiē)口，chrom-art accelerator™、lcd-tft控制(zhì)器和mpi-dsi接(jiē)口

　　• stm32f429/439 – 180 mhz cpu/225 dmips，高(gāo)達2mb的雙區閃存，具有(yǒu)sdram接口，chrom-art accelerator™ 和lcd-tft控(kòng)制(zhì)器

　　• stm32f427/437 – 180 mhz cpu/225 dmips，高達2 mb的雙區閃(shǎn)存，具(jù)有(yǒu)sdram接口、chrom-art accelerator™、串(chuàn)行音頻接(jiē)口，性(xìng)能更高，靜态功(gōng)耗更低(dī)

　　基(jī)礎(chǔ)系(xì)列

• stm32f446 – 180 mhz/225 dmips，高達(dá)512 kb的flash，具有(yǒu)dual quad spi和sdram接口(kǒu)

　　• stm32f407/417 – 168 mhz cpu/210 dmips，高(gāo)達1mb的(de)flash，增加(jiā)了以太網(wǎng)mac和照相機接口

　　• stm32f405/415 – 168 mhz cpu/210 dmips，高達1mb的flash、具有先進連接(jiē)功能和(hé)加密功能

　　基本(běn)型系(xì)列

　　• stm32f411 – 100 mhz cpu/125 dmips，具(jù)有卓(zhuó)越的(de)功(gōng)率效率(lǜ)，更大的sram和(hé)新型(xíng)智能(néng)dma，優化了數(shù)據批處(chù)理的功耗（采(cǎi)用(yòng)批采集(jí)模(mó)式(shì)的(de)動态效率系(xì)列(liè)）

• stm32f410 – 100 mhz cpu/125 dmips，為(wéi)卓越(yuè)的功(gōng)率(lǜ)效(xiào)率性(xìng)能設(shè)立了新的(de)裡程碑（停機模式下89 µa/mhz和6 µa），采用新(xīn)型智能(néng)dma，優化了(le)數據(jù)批(pī)處(chù)理的(de)功耗（采(cǎi)用(yòng)批采(cǎi)集模(mó)式(shì)的(de)動态(tài)效(xiào)率™系列(liè)），配備(bèi)真随(suí)機數發生器、低功耗定時器和dac

　　• stm32f401 – 84 mhz cpu/105 dmips，尺(chǐ)寸(cùn)小、成本低的(de)解(jiě)決方案，具有較好的(de)功耗效率（動态(tài)效率系列(liè)）