意法半導體STM32系列主控芯片

       目(mù)前意法(fǎ)半導(dǎo)體的STM32系列是國内采用率很高的(de)無人機主控芯片，在這點上意法(fǎ)半導體有個(gè)做法很聰明，它很早就贊助(zhù)了全國大學(xué)生電子(zǐ)設計大賽，賽事推薦的無人機項目的主控芯(xīn)片就(jiù)是STM32，學生(shēng)們熟悉了它的主(zhǔ)控平(píng)台，工作後要做無人機自然也會選擇它。

　　STM32系列又有STM32 F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多個産品系列，其中，STM32 F4系列(liè)在無(wú)人機中應用較為廣泛。

　　基(jī)于ARM Cortex-M4的STM32F4系列MCU采用(yòng)了意法半導體的NVM工藝和ART加速器，在高達180 MHz的工(gōng)作頻率下通過閃存執行(háng)時(shí)其處理(lǐ)性能達到(dào)225 DMIPS/608 CoreMark，這是迄今所有基于Cortex-M内核的微控制(zhì)器産品所達到的高基準(zhǔn)測試分數(shù)。

　　由于采用了動态功(gōng)耗調整功能，通過閃存執行時的電流消耗範圍為STM32F410的89 µA/MHz到STM32F439的260 µA/MHz。

　　STM32F4系列包括(kuò)八條互相兼容的數字信号控制器（DSC）産品線，是(shì)MCU實時控制功能與DSP信号處(chù)理功能的完美結合體：

　　高級系列

　　• STM32F469/479 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高達2 MB的雙區閃存，帶SDRAM和QSPI接口，Chrom-ART Accelerator™、LCD-TFT控制(zhì)器和MPI-DSI接口

　　• STM32F429/439 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高達2MB的雙區閃存，具有SDRAM接口，Chrom-ART Accelerator™ 和LCD-TFT控制器(qì)

　　• STM32F427/437 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高達2 MB的雙區閃存，具有(yǒu)SDRAM接口、Chrom-ART Accelerator™、串行音頻接口，性能更高，靜态功耗更低(dī)

　　基礎系列

• STM32F446 – 180 MHz/225 DMIPS，高達512 KB的Flash，具有(yǒu)Dual Quad SPI和SDRAM接(jiē)口

　　• STM32F407/417 – 168 MHz CPU/210 DMIPS，高達1MB的Flash，增加了以太網MAC和照相機接口

　　• STM32F405/415 – 168 MHz CPU/210 DMIPS，高達1MB的Flash、具有先進連(lián)接功能和(hé)加密功能

　　基本(běn)型系列

　　• STM32F411 – 100 MHz CPU/125 DMIPS，具有卓越的功率效率，更大的SRAM和新型智能DMA，優化了數據批處理的功耗（采用批采集(jí)模式的動(dòng)态效率系列）

• STM32F410 – 100 MHz CPU/125 DMIPS，為卓越的功率效率性能設立了新的裡程碑（停機模式下(xià)89 µA/MHz和6 µA），采用新型智能DMA，優化了數據批處理的(de)功耗（采用批采集模式的動态效率™系(xì)列），配備真随機數發生器、低功耗定時器和DAC

　　• STM32F401 – 84 MHz CPU/105 DMIPS，尺寸(cùn)小、成(chéng)本低的解(jiě)決方案(àn)，具有較好的功耗效率（動态效率系列）